Matn PDF fayldan avtomatik ajratilgan, shuning uchun formatlash buzilgan bo‘lishi mumkin. To‘g‘ri ko‘rinish uchun PDF nusxani oching.
bu yerda: Ptx – uzatish quvvati (W), Ttx – uzatish vaqti (s), Prx – qabul qilish quvvati (W),
Trx – qabul qilish vaqti (s), Eprocessing – qayta ishlash energiyasi (J).
Energiya samaradorligini oshirish uchun quyidagi strategiyalar qo‘llaniladi:
• Ma’lumotlarni agregatsiya qilish (data aggregation);
• Adaptiv uzatish quvvati (adaptive transmission power);
• Uyqu rejimlari (sleep modes): PSM va eDRX;
• Ma’lumotlarni siqish algoritmlari.
Xavfsizlik va shifrlash talablari. Nazorat-o‘lchov ma’lumotlarining maxfiyligi va
yaxlitligini ta’minlash uchun shifrlash mexanizmlari qo‘llaniladi. Zamonavir IoT tizimlarda
quyidagi xavfsizlik protokollari ishlatiladi: DTLS (Datagram Transport Layer Security), IPsec,
OSCORE (Object Security for Constrained RESTful Environments). Shifrlash algoritmlari
sifatida AES-128, AES-256, ECC (Elliptic Curve Cryptography) keng qo‘llaniladi [18].
Shifrlash qo‘shimcha energiya sarfi va kechikishni keltirib chiqaradi. AES-128 shifrlash
uchun qo‘shimcha energiya sarfi:
𝐸𝑒𝑛𝑐𝑟𝑦𝑝𝑡𝑖𝑜𝑛 = 𝐸𝑘𝑒𝑦 + (𝑁𝑏𝑙𝑜𝑐𝑘𝑠 ⋅ 𝐸𝑏𝑙𝑜𝑐𝑘 )
(5)
bu yerda: Ekey – kalit generatsiyasi energiyasi, Nblocks – bloklar soni, Eblock – bitta blokni
shifrlash energiyasi.
Mobil aloqa texnologiyalarida ma’lumot uzatish protokollari. Sensor tarmoqlarida
nazorat-o‘lchov ma’lumotlarini mobil aloqa orqali uzatishda turli protokollar qo‘llaniladi.
Protokol tanlovi ilova talablari, energiya cheklovi va tarmoq xususiyatlariga bog‘liq [19].
2-rasm. Mobil aloqa asosidagi sensor tarmoqlar protokol steki
40
Protokol steki. Mobil aloqa asosidagi sensor tarmoqlarda quyidagi protokol steki ishlatiladi
(2-rasm):
• Ilova qatlami – CoAP (Constrained Application Protocol), MQTT (Message
Queuing Telemetry Transport), HTTP/HTTPS;
• Transport qatlami – UDP (User Datagram Protocol), TCP (Transmission Control
Protocol), QUIC;
• Tarmoq qatlami – IPv6, 6LoWPAN (IPv6 over Low-Power Wireless Personal Area
Networks);
• Kanal qatlami – NB-IoT, LTE-M, 5G NR;
• Fizik qatlami – radio interfeys.
CoAP protokoli. CoAP – bu cheklangan resurslarga ega IoT qurilmalari uchun maxsus ishlab
chiqilgan ilova qatlami protokolidir. CoAP HTTP REST arxitekturasiga o‘xshash, lekin UDP
ustida ishlaydi va juda kam resurs talab qiladi. CoAP xabar hajmi 10-100 bayt oralig‘ida bo‘lib,
bu energiya tejamkorligini ta’minlaydi [15].
CoAP ning asosiy xususiyatlari:
• Observe mexanizmi – sensorlar o‘zgarishlar haqida avtomatik xabar beradi;
• Block-wise uzatish – katta hajmli ma’lumotlarni kichik bloklarga bo‘lib uzatish;
• Multicast qo‘llab-quvvatlash;
• DTLS orqali xavfsizlik.
MQTT protokoli. MQTT – bu publish/subscribe arxitekturasiga asoslangan, IoT tizimlari
uchun keng qo‘llaniladigan protokol. MQTT broker orqali ma’lumotlar almashish tizimini
ta’minlaydi va QoS (Quality of Service) darajalarini qo‘llab-quvvatlaydi [16]:
• QoS 0 – "at most once", eng tez, paket yo‘qotish mumkin;
• QoS 1 – "at least once", takroriy paketlar bo‘lishi mumkin;
• QoS 2 – "exactly once", eng ishonchli, lekin sekin.
Nazorat-o‘lchov ma’lumotlari uchun odatda QoS 1 yoki QoS 2 tanlanadi.
Ma’lumotlarni siqish va kodlash. Mobil aloqa kanalining cheklangan o‘tkazuvchanligi va
batareya resurslarini tejash maqsadida ma’lumotlarni siqish algoritmlari qo‘llaniladi. Skalar
ma’lumotlar uchun delta kodlash, Run-Length Encoding (RLE) usullari samarali. Multimedia
ma’lumotlar uchun JPEG, H.264, H.265 kabi standart siqish algoritmlari ishlatiladi [12].
Delta kodlash printsipi: faqat o‘zgarishlar uzatiladi, bu ma’lumot hajmini 50-70% ga
kamaytiradi:
𝛥𝑥𝑖 = 𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1
(6)
bu yerda: Δxi – i-o‘lchov o‘zgarishi, xi – joriy qiymat, xi-1 – oldingi qiymat.
O‘zbekiston sharoitida qo‘llanish xususiyatlari. O‘zbekiston geografik va iqlimiy
sharoitlari sensor tarmoqlarida nazorat-o‘lchov ma’lumotlarini uzatishda qo‘shimcha talablar va
muammolar keltirib chiqaradi [6-7].
Geografik va iqlimiy omillar. O‘zbekistonning katta hududi (448,978 km²) va kontinental
iqlimi sensor tarmoqlari dizaynida quyidagi omillarni hisobga olishni talab qiladi:
• Harorat diapazoni: -30°C dan +50°C gacha;
• Yuqori chang va chang bo‘ronlari – sensorlarning himoya darajasi IP65 va undan
yuqori bo‘lishi kerak;
41
• Quyosh
radiatsiyasi intensivligi yuqori – quyosh panellaridan foydalanish
imkoniyati.
Mobil aloqa qamrovi cheklovlari. Qishloq joylarida va cho‘l hududlarida mobil aloqa signali
zaif yoki yo‘q. Bu muammoni hal qilish uchun quyidagi yechimlar taklif etiladi:
• Gibrid topologiya: sensor tugunlar mesh tarmoq orqali bir-biriga ulanib, bir yoki
bir nechta gateway tugun mobil aloqa orqali markaziy serverga ulanadi;
• Satellite IoT texnologiyalaridan foydalanish (masalan, LoRaWAN + satellite
backhaul);
• Ma’lumotlarni lokalda saqlash va mobil aloqa mavjud bo‘lganda uzatish (storeand-forward).
Xulosa qilib aytganda, sensor tarmoqlarida nazorat-o‘lchov ma’lumotlarini uzatish
jarayonida ma’lumot turi, hajmi, uzatish chastotasi, kechikish, ishonchlilik va energiya sarfi
talablari hisobga olinishi zarur. Mobil aloqa texnologiyalari (NB-IoT, LTE-M, 5G) ushbu
talablarni qondirishga qodir. Protokol tanlovi (CoAP, MQTT) va ma’lumotlarni siqish algoritmlari
energiya samaradorligini oshiradi. O‘zbekiston sharoitida geografik va iqlimiy omillar,
shuningdek, mobil qamrov cheklovi hisobga olinishi kerak.
3. ZAMONAVIY TADQIQOTLAR VA YECHIMLAR TAHLILI.
Sensor tarmoqlarida mobil aloqa texnologiyalaridan foydalanish so‘nggi 10 yil davomida
jadal rivojlanib kelmoqda. Xalqaro tadqiqotlar NB-IoT, LTE-M va 5G texnologiyalarining sensor
tarmoqlari uchun keng imkoniyatlar yaratishini ko‘rsatmoqda [20-21]. Ayniqsa, IoT qurilmalari
soni 2025-yilga kelib 75 milliarddan oshishi kutilmoqda, bu esa mobil operatorlar uchun yangi
bozor segmentini shakllantirmoqda [22].
Zamonaviy tadqiqotlar quyidagi asosiy yo‘nalishlarda olib borilmoqda:
Energiya samaradorligini oshirish. NB-IoT va LTE-M texnologiyalari uchun yangi
energiya tejamkor algoritmlar ishlab chiqilmoqda. PSM (Power Saving Mode) va eDRX (extended
Discontinuous Reception) mexanizmlari batareya umrini 10 yilgacha uzaytirish imkonini beradi
[23]. Tadqiqotlar shuni ko‘rsatadiki, adaptiv uzatish quvvati va optimal ma’lumot uzatish
strategiyasi energiya sarfini 40-60% ga kamaytirishi mumkin.
QoS (Quality of Service) ta’minlash. Turli turdagi sensor ma’lumotlari uchun
differentsiallangan xizmat ko‘rsatish mexanizmlari ishlab chiqilmoqda. 3GPP Release 16 va 17 da
kiritilgan yangi xususiyatlar critical IoT ilovalarini qo‘llab-quvvatlashga imkon beradi [24]. Bu
ayniqsa tibbiy monitoring va sanoat avtomatikasi kabi real-time tizimlar uchun muhimdir.
Edge computing integratsiyasi. Sensor ma’lumotlarini tarmoq chetida (edge) qayta ishlash
latensiyani kamaytirish va markaziy server yuklamasini kamaytirishga yordam beradi. Multiaccess Edge Computing (MEC) arxitekturasi sensor tarmoqlar bilan integratsiyalashtirilmoqda
[25].
Texnik muammolar va cheklovlar. Sensor tarmoqlarida mobil aloqa texnologiyalaridan
foydalanishda bir qator texnik muammolar va cheklovlar mavjud:
Signal tarqalishi va qamrov muammolari. NB-IoT va LTE-M texnologiyalari keng qamrov
ta’minlasa-da, bino ichidagi chuqur penetratsiya (deep indoor penetration) va tog‘li hududlarda
signal zaiflashuvi muammosi mavjud (3-rasm).
42
3-rasm. Signal quvvatining masofaga bog‘liqligi
Path loss modeli quyidagicha ifodalanadi:
𝑃𝐿(𝑑) = 𝑃𝐿0 + 10𝑛𝑙𝑜𝑔10 (𝑑/𝑑0 ) + 𝑋𝜎
(7)
bu yerda: PL(d) – masofa d dagi yo‘qotish (dB), PL₀ – mos yozuvlar masofasidagi yo‘qotish,
n – yo‘l yo‘qotish ko‘rsatkichi (2-6 oralig‘ida), d₀ – mos yozuvlar masofasi (1 m), Xσ – shadow
fading (Gaussian tasodifiy o‘zgaruvchi).
Interferensiya va spektr cheklovlari. Litsenziyalangan chastota diapazonlarida ishlash
afzalliklarga ega bo‘lsa-da, spektr resurslari cheklangan. NB-IoT bir LTE PRB (Physical Resource
Block) ichida ishlaydi, bu esa maksimal tezlikni 250 Kbps ga cheklaydi [26]. Ko‘p sonli qurilmalar
bir vaqtda ulanishga harakat qilganda collision va random access overload muammolari yuzaga
keladi.
Energiya sarfi va batareya umri. Nazariy jihatdan 10 yillik batareya umri va’da qilinsa-da,
amaliy sharoitlarda bu ko‘rsatkich turli omillarga bog‘liq. Energiya balansi tenglamasi:
Etotal = Esensing + Eprocessing + Etransmission + Eidle
(8)
bu yerda: Esensing – sensorlash energiyasi, Eprocessing – qayta ishlash energiyasi, Etransmission –
uzatish energiyasi, Eidle – kutish rejimi energiyasi.
Tadqiqotlar shuni ko‘rsatadiki, uzatish jarayoni umumiy energiya sarfining 60-80% ini
tashkil etadi [27]. PSM va eDRX rejimlarini optimal sozlash batareya umrini 3-5 barobar oshirishi
mumkin.
Ishonchlilik va xavfsizlik muammolari. Sensor tarmoqlarida mobil aloqa orqali ma’lumot
uzatishda ishonchlilik va xavfsizlik muhim ahamiyatga ega:
Paket yo‘qotish va retransmission. Zaif signal sharoitida va interferensiya ta’sirida paket
yo‘qotish ehtimolligi ortadi. HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) mexanizmi qo‘llanilsada, bu qo‘shimcha kechikish va energiya sarfiga olib keladi. Paket muvaffaqiyat ehtimolligi:
43
Psuccess = 1 – (1 – Ptx)N
(9)
bu yerda: Ptx – birinchi urinishdagi muvaffaqiyat ehtimolligi, N – maksimal qayta urinishlar
soni.
Xavfsizlik tahdidlari. IoT qurilmalari uchun asosiy xavfsizlik tahdidlari quyidagilardan
iborat: DDoS hujumlari, Man-in-the-Middle (MITM) hujumlari, ma’lumotlarni o‘g‘irlash va
qurilmalarni masofadan boshqarib olish. 3GPP standartlari AES-128 shifrlash va mutual
authentication mexanizmlarini taqdim etsa-da, ko‘plab IoT qurilmalar cheklangan hisoblash
resurslari tufayli murakkab shifrlash algoritmlarini qo‘llay olmaydi [28].
O‘zbekiston sharoitidagi muammolar. O‘zbekistonda sensor tarmoqlarida mobil aloqa
texnologiyalaridan foydalanishda o‘ziga xos muammolar mavjud:
Geografik va infrastruktur cheklovlar. Mamlakatning katta hududi (448,978 km²) va aholi
zichligining notekis taqsimlanishi mobil qamrovni ta’minlashni qiyinlashtiradi. Qishloq joylarida
va cho‘l hududlarida 4G qamrov 40-50% ni tashkil etadi, bu sensor tarmoqlarini keng ko‘lamda
joriy etishni cheklaydi [7].
Iqlimiy sharoitlar ta’siri. O‘zbekistonning kontinental iqlimi va yuqori harorat amplitudasi
(-30°C dan +50°C gacha) sensor qurilmalarining ishlashiga ta’sir ko‘rsatadi. Batareya
samaradorligi yuqori haroratlarda 20-30% ga kamayadi. Shuningdek, chang bo‘ronlari va yuqori
namlik antenna va elektronika komponentlariga salbiy ta’sir ko‘rsatadi.
Standartizatsiya va sertifikatsiya yo‘qligi. O‘zbekistonda IoT va sensor tarmoqlar uchun
milliy standartlar va sertifikatsiya tizimi hali to‘liq shakllanmagan. Bu import qurilmalarning
yuqori narxi va mahalliy ishlanmalarning rivojlanishini sekinlashtiradi [8].
Kadrlar va texnik xizmat ko‘rsatish muammolari. Sensor tarmoqlar va IoT texnologiyalari
bo‘yicha malakali mutaxassislar yetishmasligi loyihalarni joriy etish va texnik xizmat ko‘rsatishni
qiyinlashtiradi. Shuningdek, uzoq hududlarda joylashgan sensor tugunlariga xizmat ko‘rsatish
logistik muammolar tug‘diradi.
4. XULOSA.
Ushbu maqolada sensor tarmoqlarida nazorat-o‘lchov ma’lumotlarini mobil aloqa
texnologiyalari orqali uzatishning nazariy asoslari, texnik talablari va amaliy muammolari tizimli
ravishda tahlil qilindi. Olib borilgan tahlil asosida quyidagi xulosalar shakllandi.
Birinchidan, nazorat-o‘lchov ma’lumotlarining turi (skalar, vektor, multimedia, voqea)
uzatish tizimiga qo‘yiladigan talablarni to‘g‘ridan-to‘g‘ri belgilaydi. Skalar ma’lumotlar uchun
NB-IoT texnologiyasi (1–10 Kbps) etarli bo‘lsa, multimedia ma’lumotlari uchun LTE-M yoki 5G
texnologiyalari zarur bo‘ladi. Turli ilovalar uchun kechikish talablari 10 ms dan 60 soniyagacha
keng oraliqda farqlanadi va texnologiya tanlovi aynan shu mezon asosida amalga oshirilishi kerak.
Ikkinchidan, energiya samaradorligi sensor tarmoqlarining markaziy muammosi bo‘lib
qolmoqda. Uzatish jarayoni umumiy energiya sarfining 60–80% ini tashkil etishi hisobga olinsa,
PSM va eDRX rejimlarini optimal sozlash, delta kodlash va adaptiv uzatish quvvati
strategiyalarini birlashtirish batareya umrini 3–5 barobar uzaytirish imkonini beradi. Ayniqsa,
masofaviy hududlarda quyosh panellari bilan kombinatsiyalangan energiya tejamkor
arxitekturalar istiqbolli yechim sifatida ko‘rib chiqilishi kerak.
Uchinchidan, protokol tanlovi ilova talablariga muvofiq amalga oshirilishi lozim: real-vaqt
tizimlari va tez-tez o‘zgarib turadigan ma’lumotlar uchun CoAP (UDP ustida, minimal 10–100
44
baytli xabar hajmi) afzalroq, murakkab topologiyali tizimlar va uzatish kafolati talab qilinadigan
holatlar uchun esa MQTT (QoS 1 yoki QoS 2) maqsadga muvofiq. Ma’lumotlarni delta kodlash
orqali siqish esa kanaldan foydalanish samaradorligini 50–70% ga oshiradi.
To‘rtinchidan, O‘zbekiston sharoitida (448 978 km² hudud, -30°C dan +50°C gacha harorat
diapazoni, qishloq hududlarida 4G qamrovining 40–50% darajasi) gibrid arxitektura zarurati
alohida ahamiyat kasb etadi. Sensor tugunlarini mesh tarmoq orqali gateway–NB-IoT sxemasiga
birlashtirish va “store-and-forward” printsipidan foydalanish qamrov muammosini qisman hal
etadi. Shuningdek, mamlakatda IoT va sensor tarmoqlari uchun milliy standartlar va sertifikatsiya
tizimini shakllantirish, tarmoqni joriy etish va texnik xizmat ko‘rsatish bo‘yicha malakali
mutaxassislar tayyorlash kelajakdagi tadqiqotlar va davlat siyosatining ustuvor yo‘nalishi bo‘lishi
lozim.
Umumiy xulosada shuni ta’kidlash lozimki, sensor tarmoqlari va mobil aloqaning
integratsiyasi “Raqamli O‘zbekiston-2030” strategiyasining qishloq xo‘jaligi monitoringi,
ekologik nazorat, aqlli shahar va sanoat avtomatikasi kabi muhim yo‘nalishlarida keng
imkoniyatlar ochadi. Kelajakdagi tadqiqotlar sun’iy intellekt algoritmlari va Edge Computing
yechimlarini sensor tarmoqlariga integratsiyalash, shuningdek, O‘zbekiston sharoitida sinovdan
o‘tkazilgan mahalliy prototiplar yaratishga qaratilishi maqsadga muvofiq.
FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR:
1. Akyildiz I.F., Su W., Sankarasubramaniam Y., Cayirci E. Wireless sensor networks: a
survey // Computer Networks. – 2002. – Vol. 38, No. 4. – P. 393-422.
2. А. М. Бершадский, Л. С. Курилов, А. Г. Финогеев. Обзор методов маршрутизации
в беспроводных сенсорных сетях // Технические науки. Информатика, вычислительная
техника. – 2012. – №1(21). – С. 47-57.
3. Горячев В.А., Аверкин А.Н. Беспроводные сенсорные сети XXI в // Системный
анализ в науке и образовании. – 2021. – №4. – С. 72-76.
4. Chowdhury A., Karmakar G., Kamruzzaman J., Islam S. Trustworthiness of SelfDriving Vehicles // IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems. – 2021. – Vol. 22, No. 6.
– P. 3282-3301.
5. П.В. Галкин. Анализ энергопотребления узлов беспроводных сенсорных сетей //
Scientific Journal «ScienceRise», №2(2), – 2014. – С. 55-61.
6. O‘zbekiston Respublikasi Raqamli texnologiyalarni rivojlantirish vazirligi. Mobil aloqa
statistikasi // https://digital.gov.uz. – 2024.
7. O‘zbekiston Respublikasi Prezidentining 2020-yil 5-oktabrdagi PQ-4842-sonli
"Raqamli O‘zbekiston-2030" strategiyasini tasdiqlash to‘g‘risida"gi qarori.
8. O‘zbekiston Respublikasi Prezidentining 2023-yil 28-avgustdagi PF-158-sonli "20232026 yillarda sun’iy intellektni rivojlantirish strategiyasi to‘g‘risida"gi farmoni.
9. В.И. Парфенов, Л.В. Донг. Беспроводные сенсорные сети. Принципы
комплексирования информации от сенсоров при обнаружении объекта излучения. –
Инфра-Инженерия, 2025. – 105 с.
10. Kamal A.R.M., Bleakley C.J., Dobson S. Packet-level attestation for wireless sensor
networks // Computer Networks. – 2013. – Vol. 57, No. 13. – P. 2548-2556.
11. IEEE 1451.0-2007. Standard for a Smart Transducer Interface for Sensors and Actuators
– Common Functions, Communication Protocols, and Transducer Electronic Data Sheet (TEDS)
45
Formats. – IEEE, 2007.
12. Misra S., Reisslein M., Xue G. A survey of multimedia streaming in wireless sensor
networks // IEEE Communications Surveys & Tutorials. – 2008. – Vol. 10, No. 4. – P. 18-39.
13. Фрейдин Я. Современные датчики. Справочник. – М.: Техносфера, – 2021. – 800
с.
14. Sundararaman B., Buy U., Kshemkalyani A.D. Clock synchronization for wireless
sensor networks: a survey // Ad Hoc Networks. – 2005. – Vol. 3, No. 3. – P. 281-323.
15. Shelby Z., Hartke K., Bormann C. The Constrained Application Protocol (CoAP). RFC
7252. – IETF, 2014.
16. Banks A., Gupta R. MQTT Version 3.1.1. OASIS Standard. – OASIS, 2014.
17. Liu Y., Yuen C., Cao X., Hassan N.U., Chen J. Design of a scalable hybrid MAC
protocol for heterogeneous M2M networks // IEEE Internet of Things Journal. – 2014. – Vol. 1,
No. 1. – P. 99-111.
18. Raza S., Trabalza D., Voigt T. 6LoWPAN compressed DTLS for CoAP // 8th IEEE
International Conference on Distributed Computing in Sensor Systems. – 2012. – P. 287-289.
19. Centenaro M., Vangelista L., Zanella A., Zorzi M. Long-range communications in
unlicensed bands: the rising stars in the IoT and smart city scenarios // IEEE Wireless
Communications. – 2016. – Vol. 23, No. 5. – P. 60-67.
20. Ratasuk R., Mangalvedhe N., Zhang Y., Robert M., Koskinen J. Overview of
narrowband IoT in LTE Rel-13 // 2016 IEEE Conference on Standards for Communications and
Networking (CSCN). – 2016. – P. 1-7.
21. Chen M., Miao Y., Jian X., Wang X., Humar I. Cognitive-LPWAN: Towards intelligent
wireless services in hybrid low power wide area networks // IEEE Transactions on Green
Communications and Networking. – 2019. – Vol. 3, No. 2. – P. 409-417.
22. Statista Research Department. Internet of Things (IoT) connected devices installed base
worldwide from 2015 to 2025 // https://www.statista.com. – 2024.
23. Malik H., Pervaiz H., Alam M.M., Le Moullec Y., Kuusik A., Imran M.A. Radio
resource management scheme in NB-IoT systems // IEEE Access. – 2018. – Vol. 6. – P. 1505115064.
24. 3GPP TR 38.824. Study on physical layer enhancements for NR ultra-reliable and low
latency case (URLLC). Version 16.0.0. – 2019.
25. Pham Q.V., Fang F., Ha V.N., Piran M.J., Le M., Le L.B., Hwang W.J., Ding Z. A
survey of multi-access edge computing in 5G and beyond: Fundamentals, technology integration,
and state-of-the-art // IEEE Access. – 2020. – Vol. 8. – P. 116974-117017.
26. Adhikary A., Lin X., Wang Y.P.E. Performance evaluation of NB-IoT coverage // 2016
IEEE 84th Vehicular Technology Conference (VTC-Fall). – 2016. – P. 1-5.
27. Lauridsen M., Nguyen H., Vejlgaard B., Kovacs I.Z., Mogensen P., Sorensen M.
Coverage comparison of GPRS, NB-IoT, LoRa, and SigFox in a 7800 km² area // 2017 IEEE 85th
Vehicular Technology Conference (VTC Spring). – 2017. – P. 1-5.
28. Naoui S., Elhdhili M.E., Saidane L.A. Enhancing the security of the IoT LoraWAN
architecture // 2016 International Conference on Performance Evaluation and Modeling in Wired
and Wireless Networks (PEMWN). – 2016. – P. 1-7.
46
KATEGORIYALANGAN OB’EKTLAR PARAMETRLARI MONITORINGI VA
VIZUAL O‘LCHASH TEXNOLOGIYALARI TAHLILI
Nazarov Аbdulaziz Мuminovich1, Baymatova Nargiza Tuxtabayevna2,
Rayimov Farrux Тo‘ra o‘g‘li3, Jumaqulov Foziljon Komiljonovich4
1
TDTU, “Radiotexnik qurilmalar va tizimlar” kafedrasi professori. t.f.d, nazarov58@rambler.ru
2
TDTU, “Radiotexnik qurilmalar va tizimlar” kafedrasi katta o‘qituvchisi,
baymatovanargiz77@gmail.com
3
TDTU, “Radiotexnik qurilmalar va tizimlar” kafedrasi tayanch doktoranti,
farruxrayimov16@gmail.com
4
TDTU, “Radiotexnik qurilmalar va tizimlar” kafedrasi tayanch doktoranti,
foziljonkomiljonovich@gmail.com
Annotatsiya: Ushbu maqolada xavfsizlik, ishonchlilik va uzluksiz ishlash nuqtai nazaridan
maxsus nazorat talab qiladigan kategoriyalangan ob’ektlar – xavfli ishlab chiqarish ob’ektlari,
kritik infratuzilma, transport, energetika va milliy xavfsizlik ob’ektlari – tasnifi, ularning asosiy
fizik, geometrik, dinamik va kimyoviy-ekologik parametrlari ko’rib chiqilgan. Nazorat tizimlariga
qo’yiladigan ishonchlilik (MTBF, Availability, SIL darajalari), aniqlik va kiberhimoya talablari,
shuningdek xalqaro (ISO, IEC, API) hamda O’zbekiston milliy standartlari tahlil qilingan.
Zamonaviy radiotexnik (radar, RFID, wireless sensor tarmoqlari), optik-tolali (DOFS, FBG,
interferometrik datchiklar) va vizual o’lchash texnologiyalari (LiDAR, lazer Doppler
vibrometriya, infraqizil termografiya, kompyuter ko’rish) imkoniyatlari, aniqlik ko’rsatkichlari va
qo’llanish sohalari nuqtai nazaridan qiyosiy baholangan. Gibrid sensor fusion va IoT-asosli
monitoring platformalari orqali predictive maintenance strategiyasini joriy etishning texnik va
iqtisodiy afzalliklari ko’rsatilgan. Maqola O’zbekistondagi sanoat va infratuzilma monitoringini
rivojlantirishga yo’naltirilgan amaliy xulosalar bilan yakunlanadi.
Kalit so'zlar: kategoriyalangan ob’ektlar, monitoring tizimi, vizual o‘lchash, optik-tolali
datchiklar, FBG, LiDAR, infraqizil termografiya, radiotexnik nazorat, sensor fusion, IoT, kritik
infratuzilma, xavfli ishlab chiqarish ob’ektlari, xavfsizlik standartlari.
1.KIRISH.
Zamonaviy sanoat, energetika va infratuzilma ob’ektlarining texnologik murakkabligi
ortishi bilan birga ularning xavfsiz va uzluksiz ishlashini ta’minlash masalasi tobora muhim
ahamiyat kasb etmoqda. Neft-gaz qazib olish inshootlari, atom elektr stantsiyalari, magistral
quvurlar, transport tugunlari va kritik kommunal infratuzilma kabi ob’ektlarda ro’y beradigan
avariya yoki nosozlik nafaqat moddiy zarar, balki insonlar hayoti va atrof-muhit uchun jiddiy xavf
tug’dirishi mumkin. Shu sababli bu turdagi – ya’ni kategoriyalangan – ob’ektlarni uzluksiz va
yuqori ishonchlilik bilan monitoring qilish zamonaviy muhandislik fanining dolzarb vazifasiga
aylangan [1, 2].
An’anaviy nazorat usullari – davriy vizual ko’rikdan o’tkazish, yakka tartibdagi datchiklar
va qo’lda amalga oshiriladigan o’lchovlar – zamonaviy talablarga ko’pincha javob bera olmaydi.
Ular real vaqt rejimida to’liq ma’lumot bermaydi, ko’p mehnat talab qiladi va xato omillarini
istisno eta olmaydi. Shu bilan birga, so’nggi o’n yilliklarda radiotexnik, optik-tolali, lazer va vizual
o’lchash texnologiyalari sohasida tub sifatiy o’zgarishlar yuz berdi: taqsimlangan optik-tolali
47
datchiklar butun ob’ekt bo’ylab uzluksiz o’lchashni ta’minlasa, sun’iy intellekt algoritmlari bilan
integratsiyalangan kameralar nosozliklarni avtomatik va yuqori ishonchlilik bilan aniqlay olmoqda
[3, 4].
O‘zbekiston Respublikasida “Raqamli O‘zbekiston-2030” strategiyasi va sanoat xavfsizligi
sohasidagi milliy dasturlar doirasida monitoring va nazorat tizimlarini yangilash ustuvor vazifalar
qatoriga kiritilgan. Biroq amaliyotda kategoriyalangan ob’ektlarning parametrlarini o’lchashda
qo’llaniladigan texnologiyalar ko’lami va ularni tanglash mezonlari hali ham yetarlicha
tizimlashtirilmagan [5].
Ushbu maqolaning maqsadi kategoriyalangan ob’ektlar tasnifini tuzib, ularning nazorat
qilinadigan parametrlarini tizimlashtirish, xalqaro va milliy standartlar talablarini umumlashtirish
hamda zamonaviy o’lchash texnologiyalarini qiyosiy tahlil qilishdan iborat. Tadqiqot natijalari
O‘zbekiston sharoitida samarali monitoring tizimlarini loyihalash va joriy etishga amaliy asos
bo‘lib xizmat qilishi mo’ljallangan.
2. ASOSIY QISM.
Zamonaviy sanoat va infratuzilma rivojlanishi bilan birga, alohida nazorat va monitoring
talab qiladigan ob'ektlar soni tobora ortib bormoqda.
Kategoriyalangan ob'ektlar deb, xavfsizlik, ishonchlilik va uzluksiz ishlash nuqtai nazaridan
yuqori talablar qo'yiladigan hamda ularning buzilishi yoki noto'g'ri ishlashi jiddiy oqibatlarga olib
kelishi mumkin bo'lgan texnik ob'ektlar va tizimlar majmuasiga aytiladi [1, 2].
Jahon amaliyotida kategoriyalangan ob'ektlar quyidagi asosiy guruhlarga tasniflanadi:
A) Xavfli ishlab chiqarish ob'ektlari. Xavfli ishlab chiqarish ob'ektlari (ХIChО) zaharli,
portlovchi, yonuvchan moddalar bilan ishlaydigan yoki yuqori bosim, temperatura sharoitlarida
faoliyat yuritadigan korxonalar va qurilmalarni o'z ichiga oladi [6]. Jahon Sog'liqni Saqlash
Tashkiloti (JSST) ma'lumotlariga ko'ra, har yili 340 ming kishidan ortiq ishchi xavfli ishlab
chiqarish ob'ektlaridagi baxtsiz hodisalar natijasida halok bo'ladi [7].
Xavfli ob'ektlar turlari: Neft-gaz qazib olish va qayta ishlash inshootlari; Kimyo sanoati
korxonalari; Portlovchi moddalar ishlab chiqarish zavodlari; Yuqori bosimli idishlar va
qozonxonalar; Magistral quvurlar va gaz taqsimlash tizimlari.
O'zbekiston Respublikasida 2023-yil ma'lumotlariga ko'ra, 3500 dan ortiq xavfli ishlab
chiqarish ob'ekti ro'yxatga olingan [5]. Ularning nazorati "Texnik nazorat va xavfsizlik bo'yicha
davlat qo'mitasi" tomonidan amalga oshiriladi.
B) Kritik infratuzilma ob'ektlari. Kritik infratuzilma ob'ektlari (КIО) - bu buzilishi yoki yo'q
qilinishi davlat xavfsizligiga, iqtisodiyotga, aholining hayot faoliyatiga jiddiy ta'sir ko'rsatishi
mumkin bo'lgan tizimlar va resurslardir [8]. AQSh Milliy Standartlar va Texnologiyalar Instituti
(NIST) tomonidan ishlab chiqilgan Framework for Improving Critical Infrastructure
Cybersecurity (2018) hujjatida 16 ta kritik infratuzilma sektori aniqlangan [9].
Asosiy kategoriyalar: Energetika ta'minoti tizimlari (elektr stantsiyalari, nimstansiyalar);
Suv ta'minoti va kanalizatsiya; Telekommunikatsiya va aloqa; Transport infratuzilmasi; Bankmoliya sektori ob'ektlari; Tibbiy muassasalar.
Yevropa Ittifoqi hududida 2022-yil ma'lumotlariga ko'ra, kritik infratuzilma ob'ektlariga
qarshi kiberhujumlar 2020-yilga nisbatan 42% ga oshgan [10].
48
C) Transport va logistika ob'ektlari. Transport sektori zamonaviy iqtisodiyotning asosiy
tarkibiy qismi hisoblanadi. Jahon Savdo Tashkiloti (JST) ma'lumotlariga ko'ra, global yalpi ichki
mahsulotning (YIM) 9-10% transport va logistika xizmatlariga to'g'ri keladi [11].
Transport ob'ektlari turkumlari: Temir yo'l infratuzilmasi (ko'priklar, tunnellar, rel yo'llari);
Aeroport komplekslari va uchish-qo'nish yo'laklari; Dengiz va daryo portlari; Avtomobil yo'llari
va yo'l-transport inshootlari; Magistral quvurlar (neft, gaz, mahsulotlar).
O'zbekiston hukumati 2023-2027 yillar uchun transport infratuzilmasini rivojlantirish
bo'yicha 22 milliard AQSH dollari hajmida investitsiyalar dasturini qabul qilgan [12].
D) Energetika sektori ob'ektlari. Energetika tizimi zamonaviy jamiyatning asosiy qontomirlari hisoplanadi. Xalqaro Energetika Agentligi (IEA) prognozlariga ko'ra, 2030-yilga kelib
jahon energiya iste'moli 2020-yilga nisbatan 30% ga oshadi [13].
Energetika ob'ektlari: Elektr stantsiyalari (IES, GES, YES, alternativ energiya); Yuqori
kuchlanishli elektr uzatish liniyalari (110-500 kV); Transformator nimstansiyalari; Tarqatish
tarmoqlari (6-35 kV); Smart grid (aqlli tarmoq) tizimlari.
O'zbekistonda 2024-yil boshiga energetika tizimi quvvati 16500 MVt ni tashkil etadi [14].
Mamlakat energetika xavfsizligini ta'minlash maqsadida monitoring va nazorat tizimlarini joriy
etish ustida ish olib borilmoqda.
E) Milliy xavfsizlik ob'ektlari. Milliy xavfsizlik ob'ektlari davlat suverenitetini, territorial
yaxlitligini va aholining xavfsizligini ta'minlovchi maxsus muhofaza qilinadigan ob'ektlardir [15].
Kategoriyalar: Harbiy ob'ektlar va qurol-yarog' ombori; Strategik ahamiyatga ega
korxonalar; Davlat boshqaruv ob'ektlari; Atom va radiatsion xavfli ob'ektlar; Ma'lumot xavfsizligi
markazlari.
Nazorat qilinadigan parametrlar turlari. Kategoriyalangan ob'ektlarning xavfsiz va
samarali ishlashini ta'minlash uchun ularning turli fizik, kimyoviy va texnik parametrlarini
uzluksiz monitoring qilish zarur. Zamonaviy nazorat tizimlari bir vaqtning o'zida yuzlab
parametrlarni kuzatishi mumkin [16].
A) Fizik parametrlar.
Temperatura o'lchash: Temperatura - eng muhim fizik parametrlardan biri hisoblanadi.
Sanoat ob'ektlarida temperatura diapazoni -200°C dan +2000°C gacha o'zgarishi mumkin [17].
Yuqori aniqlikli temperatura o'lchash uchun quyidagi datchiklar qo'llaniladi:
• Termojuftlar (Thermocouple): ±0.5-2°C aniqlik.
• Qarshilik termometrlari (RTD - PT100, PT1000): ±0.1-0.5°C aniqlik.
• Termorezistorlar: ±0.05°C aniqlik.
• Infraqizil pirometrlar: kontaktsiz o'lchash, -50°C dan +3000°C gacha.
• Optik-tolali temperatura datchiklari: ±0.1°C, elektromagnit chidamlik.
Bosim nazorati: Bosim o'lchash xavfli ishlab chiqarish ob'ektlari uchun kritik ahamiyatga
ega. Zamonaviy bosim datchiklari 0.01% gacha aniqlikni ta'minlaydi [18].
• Piezorezistiv datchiklar: yuqori chastotali dinamik bosim.
• Suyuqlikli (sig'imli) datchiklar: statik bosim, 0.025% aniqlik.
• Rezonansli datchiklar: ultra yuqori aniqlik.
• Optik-tolali bosim datchiklari: portlovchi muhitda xavfsizlik.
Tebranish va akustik emmissiya: Rotorli mexanizmlar, turbinalar va muhim
konstruksiyalarning texnik holatini baholashda tebranish tahlili muhim rol o'ynaydi [19]. ISO
49
10816 standartiga ko'ra, tebranish tezligi 0.28 mm/s dan oshsa, uskunaning holati "xavfli" deb
baholanadi.
• Akselerometrlar: ±0.5% aniqlik, 0-5000 Hz chastota diapazoni.
• Tebranish tezligi datchiklari.
• Akustik emmissiya datchiklari: yoriqlar va deformatsiyalarni aniqlash.
B) Geometrik parametrlar. Konstruksiyalarning geometrik parametrlarini nazorat qilish
ularning mustahkamlik va barqarorligini baholash uchun zarur [20].
O'lchash parametrlari: Chiziqli o'lchamlar: ±0.01-1 mm aniqlik; Burchak o'lchamlar: ±0.110" aniqlik; Shakl va yassilik: ±0.001-0.1 mm; Egilish va burilish: ±0.1-1 mm; Siljish va ko'chish:
mikron va millimetr darajasida.
O'lchash texnologiyalari: Lazer skanerlash: ±1-3 mm, 3D model yaratish; Fotogrammetriya:
±0.1-5 mm, keng hudud qamrovi; Total stansiyalar: ±0.5-2 mm + 1-2 ppm; GNSS/GPS nazorati:
±5-20 mm, vertikal va gorizontal; Inklinometrlar: ±0.01° nishablik o'lchash.
C) Dinamik parametrlar. Ob'ektlarning harakatlanish parametrlari xavfsizlik va
samaradorlikni ta'minlashda muhim [21].
Asosiy parametrlar: Tezlik: 0.01-500 m/s diapazoni; Tezlanish: 0.001-100 g; Aylanish
chastotasi: 1-100,000 rpm; Oqim tezligi: 0.001-100 m/s; Deformatsiya tezligi:
mikrodeformatsiya/s.
O'lchash usullari: Doppler radiolokatsiyasi: kontaktsiz tezlik o'lchash; Lazer vibrometrlar:
±0.01 μm/s aniqlik; MEMS akselerometrlar: ±0.5% xatolik; Ultratovushli oqim o'lchagichlar:
±0.5% aniqlik.
D) Kimyoviy va ekologik parametrlar. Atrof-muhitni muhofaza qilish va xodimlar
salomatligini ta'minlash maqsadida kimyoviy parametrlarni monitoring qilish zarur [22].
Nazorat parametrlari: Gaz konsentratsiyasi: ppm va ppb darajasida; pH darajasi: ±0.01 pH
aniqlik; Namlik: ±0.5-2% RH; Chang konsentratsiyasi: PM2.5, PM10 zarrachalari; Radiatsiya
fonini: mkZv/soat; Toksik moddalar: CO, CO₂, H₂S, CH₄, NH₃.
Datchiklar turlari: Elektrokimyoviy sensorlar: 0-2000 ppm diapazoni; Infraqizil (NDIR) gaz
analizatorlari: CO₂ o'lchash; PID (PhotoIonization Detector): uchuvchi organik birikmalar; Lazer
spektroskopiya: yuqori selektivlik va sezgirlik.
3. ZAMONAVIY NAZORAT QILISH TALABLARI VA STANDARTLARI.
Kategoriyalangan ob'ektlarni nazorat qilish uchun milliy va xalqaro standartlar tizimi
mavjud bo'lib, ular xavfsizlik va sifat talablarini belgilaydi [23].
A) Xalqaro standartlar tizimi. ISO (International Organization for Standardization): ISO
9001:2015 - Sifat menejmenti tizimlari; ISO 45001:2018 - Mehnat muhofazasi menejmenti; ISO
55001:2014 - Aktivlarni boshqarish tizimlari; ISO 13373 seriyasi - Holatni monitoring qilish va
diagnostika.
IEC
(International
Electrotechnical
Commission):
IEC
61508
Elektr/elektron/dasturlashtiriladigan elektron tizimlar uchun funksional xavfsizlik; IEC 61511 Jarayon sanoati uchun xavfsizlik instrumental tizimlari; IEC 60812 - Nosozliklar turlarini va
oqibatlarini tahlil (FMEA).
API (American Petroleum Institute): API 570 - Jarayon quvurlari inspeksiyasi; API 580 Riskga asoslangan inspeksiya; API 653 - Tankerlar va sig'diruvchi idishlar inspeksiyasi.
50
B) O'zbekiston milliy standartlari. O'zbekiston Respublikasi "O'zstandart" agentligi
tomonidan 15000 dan ortiq milliy standartlar ishlab chiqilgan va qo'llanilmoqda [24].
Asosiy standartlar: O'z DSt 1040:2019 - Xavfli ishlab chiqarish ob'ektlari. Umumiy
xavfsizlik talablari; O'z DSt 2918:2016 - Sanoat xavfsizligi menejmenti tizimlari; O'z DSt ISO
9001:2020 - Sifat menejmenti tizimlari; O'z DSt 3322:2018 - Qozonxonalar va bosim idishlari.
Texnik nazorat qoidalari.
C) Xavfsizlik va ishonchlilik ko'rsatkichlari. Kategoriyalangan ob'ektlar uchun quyidagi
asosiy ko'rsatkichlar belgilanadi [25].
Ishonchlilik ko'rsatkichlari: MTBF (Mean Time Between Failures) - nosozliklar orasidagi
o'rtacha vaqt: ≥50000 soat; MTTR (Mean Time To Repair) - ta'mirlash uchun o'rtacha vaqt: ≤4
soat; Mavjudlik koeffitsienti (Availability): ≥99.9%; FIT (Failures In Time): 10⁹ soatda
nosozliklar soni.
Xavfsizlik darajalari (SIL - Safety Integrity Level): SIL 1: Xavfli hodisa ehtimoli 10⁻² - 10⁻¹
(yiliga); SIL 2: 10⁻³ - 10⁻² (kritik ob'ektlar uchun); SIL 3: 10⁻⁴ - 10⁻³ (yuqori xavfli jarayonlar);
SIL 4: 10⁻⁵ - 10⁻⁴ (atom energetikasi, aviatsiya).
O'lchash aniqligi talablari: Turli ob'ektlar uchun o'lchash aniqligi standartlar bilan
belgilanadi [26]. Temperatura, bosim va oqimni o'lchashga aniqlik talablari 1-jadvalda keltirilgan.
Parametr
Temperatura
1-jаdval
O'lchash aniqligi talablari
Nisbiy xatolik
Qo'llanish
±0.5°C
Umumiy sanoat
±0.1°C
Farmatsevtika
Etalon
±0.1%
o'lchovlar
±0.25%
Laboratoriya
Texnologik
±0.5%
jarayonlar
Hisobot
±0.5%
o'lchovi
Texnologik
±1.0%
nazorat
Aniqlik sinfi
A
AA
0.1
Bosim
0.25
0.5
0.5
Oqim
1.0
Monitoring chastotasi talablari: Turli parametrlar uchun minimal monitoring chastotasi
quyidagicha belgilanadi [27]: Kritik xavfsizlik parametrlari: 1-10 Hz (real-time); Texnologik
jarayon parametrlari: 0.1-1 Hz; Sekin o'zgaruvchi parametrlar: 1 marta/soat - 1 marta/kun;
Prognozli texnik xizmat parametrlari: 1 marta/hafta - 1 marta/oy.
D) Ma'lumotlar xavfsizligi va kiberhimoya. Zamonaviy nazorat tizimlari kiberxavflar oldida
himoyalangan bo'lishi kerak [28]. IEC 62443 standartlar seriyasi sanoat avtomatlashtirish va
nazorat tizimlari kiberhimoyasi uchun talablarni belgilaydi.
Asosiy talablar: Autentifikatsiya: ko'p bosqichli tasdiqlash; Shifrlash: AES-256, TLS 1.3
protokollari; Kirish nazorati: role-based access control (RBAC); Audit jurnali: barcha
amaliyotlarni qayd etish; Zaxira nusxalash: ma'lumotlarning 3-2-1 strategiyasi.
51
Kategoriyalangan ob'ektlarning parametrlarini nazorat qilish va o'lchash zamonaviy sanoat
xavfsizligining muhim tarkibiy qismidir. So'nggi yillarda bu sohada radiotexnik, optik-tolali va
vizual o'lchash texnologiyalari keng qo'llanilmoqda. Ushbu texnologiyalar yuqori aniqlik, real
vaqt rejimida monitoring va kontaktsiz o'lchash imkoniyatlarini taqdim etadi.
Radiotexnik nazorat texnologiyalari. Radiotexnik usullar elektromagnit to'lqinlarning
turli xususiyatlaridan foydalangan holda ob'ektlarning parametrlarini kontaktsiz o'lchash imkonini
beradi (1-rasm). Ushbu texnologiyalar portlovchi va yuqori temperaturali muhitlarda qo'llash
uchun ayniqsa qulay hisoblanadi [29].
1-rasm. Radiotexnik nazorat texnologiyalarining umumiy tuzilishi
Radar va radiolokatsiуa tizimlari. Zamonaviy radar tizimlari ob'ektlarning masofa, tezlik va
o'lchamlarini yuqori aniqlik bilan aniqlash imkonini beradi. FMCW (Frequency Modulated
Continuous Wave) radar texnologiyasi millimetr to'lqin diapazonida ishlab, ±0.1 mm gacha
aniqlikni ta'minlaydi [30]. Bunday tizimlar quvurlar deformatsiyasini, tanker devorlarining
qalinligini va konstruksiyalarning siljishini nazorat qilishda qo'llaniladi.
Radiorele'li o'lchash tizimlari. Radiorele'li usullar ob'ektlar ichidagi jarayonlarni nazorat
qilish uchun ishlatiladi. Mikroto'lqin datchiklari suyuqlik darajasini, namlikni va material
zichligini o'lchashda samarali natijalar beradi. Zamonaviy tizimlar 0.5% gacha nisbiy xatolik bilan
o'lchash imkoniyatiga ega [31].
RFID texnologiyasi va wireless sensor tarmoqlari. RFID (Radio Frequency Identification)
tizimlari ob'ektlarni avtomatik identifikatsiyalash va ularning parametrlarini kuzatish uchun keng
qo'llanilmoqda. UHF diapazonidagi RFID teglar 10 metrgacha masofada o'qiladi va xavfli muhitda
ishchi xodimlarning harakatini monitoring qilishda foydalaniladi [32]. Wireless sensor tarmoqlari
(WSN) yuzlab datchiklar ma'lumotlarini yig'ish va real vaqtda uzatish imkonini beradi.
Optik-tolali datchiklar va monitoring tizimlari. Optik-tolali texnologiyalar
kategoriyalangan ob'ektlarni nazorat qilishning eng istiqbolli yo'nalishlaridan biri hisoblanadi (2rasm). Ular elektromagnit interferensiyaga chidamli, portlovchi muhitda xavfsiz va uzoq masofaga
signal uzatish imkoniyatiga ega [33].
Taqsimlangan optik-tolali datchiklar (DOFS). DOFS tizimlari bir toladan foydalanib, butun
ob'ekt bo'ylab uzluksiz o'lchash imkonini beradi. Reley, Raman va Brillyuen sochilish effektlariga
asoslangan tizimlar temperatura, deformatsiya va tebranishlarni 1 metr fazoviy o'lchamlarda
aniqlaydi [34].
52
2-rasm. Optik-tolali datchiklar va monitoring tizimlari
Optik-tolali datchiklar turlari va ularning xususiyatlari 2-jadvalda keltirilgan.
2-jadval
Optik-tolali datchiklar tasnifi
Datchik turi
O'lchash
parametri
Temperatura,
deformatsiya
BOTDR
(Brillouin)
ROTDR
Temperatura
(Raman)
DAS
Tebranish,
(Distributed
tovush
Acoustic)
FBG
(Fiber Nuqtaviy
Bragg Grating)
o'lchov
Fazoviy
o'lcham
Aniqlik
Masofasi
1-2 m
±1°C, ±20 με
50-100 km
1m
±0.5°C
10-30 km
1-10 m
1 nε/√Hz
40-80 km
-
±0.1°C, ±1 με
100+ km
FBG datchiklari. Fiber Bragg Grating (FBG) datchiklari yuqori aniqlik va tezkorlik bilan
o'lchash imkonini beradi. Bir optik tolaga 100 tagacha FBG datchik ulanib, ko'prik, tunel va bino
konstruksiyalarining deformatsiyasini millisekundlarda kuzatish mumkin [35]. FBG datchiklar 200°C dan +800°C gacha temperatura diapazonida ishlay oladi.
Interferometrik optik datchiklar. Fabry-Perot va Mach-Zehnder interferometrlari nanometr
darajasida siljishni va mikro-deformatsiyalarni aniqlash imkonini beradi. Bunday datchiklar atom
elektr stantsiyalari va aerokosmik sohasida qo'llaniladi [35].
Lazer va fotonik texnologiyalar.
3D lazer skanerlash. Zamonavir lazer skanerlar (LiDAR) murakkab ob'ektlarning to'liq
geometrik modelini yaratish imkonini beradi. Terrestrial Laser Scanner (TLS) tizimlari millimetr
aniqlik bilan soniyasida 1 million nuqtani o'lchaydi va 300 metrgacha masofani qamraydi [36]. Bu
texnologiya yirik sanoat inshootlari, ko'priklar va tarixiy binolarning monitoringida qo'llaniladi.
Lazer Doppler vibrometriya. Lazer Doppler vibrometrlari (LDV) kontaktsiz tarzda
ob'ektlarning tebranishini o'lchash imkonini beradi. Zamonavir LDV tizimlari 0.01 μm/s gacha
tebranish tezligini va 50 kHz gacha chastotani qayd etadi [37]. Bu texnologiya turbinalar, nasoslar
va boshqa aylanuvchi mexanizmlarning diagnostikasida muhim ahamiyatga ega.
53
Vizual va multispektral monitoring tizimlari.
Yuqori o'lchovli kameralar va komp'yuter ko'rish. Zamonaviy industrial kameralar 20
megapiksel va undan yuqori o'lchamda tasvirlarni 100 kadr/s tezlikda qayd etadi. Sun'iy intellekt
va chuqur o'rganish algoritmlaridan foydalanib, ob'ektlarni avtomatik identifikatsiyalash va
nuqsonlarni aniqlash amalga oshiriladi [4]. YOLO va Mask R-CNN algoritmlari real vaqt rejimida
95% dan yuqori aniqlik bilan ob'ektlarni klassifikatsiyalaydi.
Infraqizil termografiya. Termografik kameralar ob'ektlarning issiqlik taqsimotini
vizualizatsiya qilish orqali yashirin nuqsonlarni aniqlash imkonini beradi. Zamonaviy FLIR
kameralar 0.02°C temperatura farqini ajrata oladi va elektr qurilmalarining qizib ketishi,
izolyatsiya buzilishi va yashirin yoriqlarni aniqlashda qo'llaniladi [38].
Gibrid va intellektual monitoring tizimlari.
Sensor fusion (sintez) texnologiyasi. Zamonaviy yondashuv turli xil datchiklar
ma'lumotlarini birlashtirib, ob'ekt holatini kompleks baholashni ta'minlaydi. Kalman filtri va
Bayesian tarmoqlari yordamida turli manbalardan keladigan noaniq ma'lumotlar sintez qilinadi va
ob'ektiv xulosa chiqariladi [39]. Bu yondashuv xato ehtimolini 40-60% ga kamaytiradi.
IoT va cloud-based monitoring. Internet of Things (IoT) texnologiyalari yuzlab minglab
datchiklar ma'lumotlarini markaziy platformada to'plash va tahlil qilish imkonini beradi (3-rasm).
Cloud-based tizimlar Big Data tahlili, machine learning modellari va prognozli texnik xizmatni
amalga oshiradi. Predictive maintenance strategiyasi avariya ehtimolini 30-40% ga kamaytiradi va
texnik xizmat xarajatlarini 25% ga qisqartiradi [40].
Zamonaviy monitoring tizimlarining asosiy afzalliklari shundaki, ular real vaqt rejimida
ishlaydi, uzoq vaqt davomida avtonom faoliyat ko'rsatadi va sun'iy intellekt yordamida avtomatik
qaror qabul qilish imkoniyatiga ega. Kelgusida quantum datchiklar va 5G/6G aloqa texnologiyalari
monitoring tizimlarining samaradorligini yanada oshiradi.
3-rasm. IoT texnologiyalarining ishlash tamoyili
Shunday qilib, zamonaviy texnologiyalar kategoriyalangan ob'ektlarni nazorat qilishda
yuqori aniqlik, avtomatlashtirilganlik va ishonchlilikni ta'minlaydi. Radiotexnik, optik-tolali va
54
vizual texnologiyalarning integratsiyasi kelajakda yanada samarali monitoring tizimlarini yaratish
imkonini beradi.
4. XULOSA.
Olib borilgan tahlil asosida kategoriyalangan ob’ektlarni monitoring qilish sohasida
quyidagi xulosalar shakllandi.
Birinchidan, kategoriyalangan ob’ektlarni besh asosiy guruhga — xavfli ishlab chiqarish
ob’ektlari, kritik infratuzilma, transport, energetika va milliy xavfsizlik ob’ektlari — tasniflanishi
monitoring tizimlarini maqsadli loyihalash uchun zaruriy metodologik asos bo’lib xizmat qiladi.
Har bir guruh uchun nazorat parametrlari (temperatura, bosim, tebranish, geometrik siljish,
kimyoviy konsentratsiya va boshqalar), aniqlik sinflari va monitoring chastotasi turlicha bo’lib,
muhandislik yechimlarini ob’ektning o‘ziga xos xususiyatlariga moslashtirishni talab qiladi.
Ikkinchidan, zamonaviy o’lchash texnologiyalari ichida optik-tolali datchiklar (ayniqsa,
DOFS va FBG tizimlari) eng yuqori potentsialni namoyon etadi: ular bir toladan foydalanib 100
km gacha masofada ±0.5°C harorat va ±1 με deformatsiya aniqligini ta’minlaydi, elektromagnit
interferensiyaga chidamli va portlovchi muhitda xavfsiz ishlaydi. LiDAR texnologiyasi esa
murakkab sanoat inshootlari va ko’priklarning millimetr aniqlikdagi 3D geometrik modelini real
vaqtda yaratish imkonini beradi. Infraqizil termografiya yashirin nuqsonlarni erta bosqichda
aniqlashda, lazer Doppler vibrometriya esa kontaktsiz rejimda aylanuvchi mexanizmlar
diagnostikasida samarali vosita sifatida tasdiqlangan.
Uchinchidan, sensor fusion (ma’lumotlarni sintez qilish) va IoT-asosli monitoring
platformalarining qo’llanilishi xato ehtimolini 40–60% ga kamaytiradi va predictive maintenance
strategiyasini amalga oshirishga imkon beradi. Mazkur yondashuv avariyalar ehtimolini 30–40%
ga pasaytiradi va texnik xizmat xarajatlarini 25% gacha qisqartiradi, bu esa iqtisodiy jihatdan juda
muhim ahamiyatga ega, ayniqsa qimmat va uzoq joylashgan ob’ektlarda.
To‘rtinchidan, O‘zbekistonda 3500 dan ortiq xavfli ishlab chiqarish ob’ekti ro‘yxatga
olingan bo’lsa-da, zamonaviy monitoring texnologiyalarini joriy etishda milliy standartlar va
sertifikatsiya tizimining yetarlicha rivojlanmaganligi, malakali kadrlar tanqisligi va import
jihozlarining yuqori narxi asosiy to‘siqlar bo’lib qolmoqda. Shu muammolarni bartaraf etish uchun
“Raqamli O‘zbekiston-2030” strategiyasi va 2023-2026 yillardagi sun’iy intellektni rivojlantirish
dasturi doirasida IoT, optik-tolali va vizual monitoring texnologiyalari bo’yicha ilmiy-texnik
tadqiqotlarni kuchaytirish, mahalliy prototiplar ishlab chiqish va tegishli mutaxassislar tayyorlash
zarur.
Kelajakdagi tadqiqotlar quantum datchiklar, 5G/6G aloqa tarmoqlari bilan
integratsiyalashgan monitoring platformalari va generativ sun’iy intellekt asosidagi prognozli
tahlil tizimlarini ishlab chiqishga yo‘naltirilishi maqsadga muvofiq. Bu yo’nalishlar
kategoriyalangan ob’ektlar xavfsizligini ta’minlashda yangi imkoniyatlar ochib beradi.
FOYDАLАNILGАN АDАBIYOTLАR:
1. Махутов Н.А. Безопасность и риски: системные исследования и разработки. Новосибирск: Наука, 2017. - 724 с.
2. Smith D.J., Simpson K.G.L. Safety Critical Systems Handbook: A Straightforward
Guide to Functional Safety, IEC 61508 and Related Standards. 4th Edition. - ButterworthHeinemann, 2016. - 584 p.
55
3. Bao X., Chen L. Recent Progress in Distributed Fiber Optic Sensors // Sensors. - 2012.
- Vol. 12, No. 7. - P. 8601-8639.
4. Redmon J., Farhadi A. YOLOv3: An Incremental Improvement // arXiv preprint
arXiv:1804.02767. - 2018.
5. O'zbekiston Respublikasi Favqulodda vaziyatlar vazirligi. Statistik ma'lumotlar, 2023.
URL: https://fvv.uz
6. Лисанов М.В., Печеркин А.С., Сидоров В.И. Анализ риска и декларирование
безопасности опасных производственных объектов // Безопасность труда в
промышленности. - 2019. - №4. - С. 7-15.
7. WHO. Occupational Health: Workplace Hazards. World Health Organization Report,
2022. URL: https://www.who.int/health-topics/occupational-health
8. Rinaldi S.M., Peerenboom J.P., Kelly T.K. Identifying, understanding, and analyzing
critical infrastructure interdependencies // IEEE Control Systems Magazine. - 2001. - Vol. 21, No.
6. - P. 11-25.
9. NIST. Framework for Improving Critical Infrastructure Cybersecurity, Version 1.1.
National Institute of Standards and Technology, 2018. - 55 p.
10. ENISA. Threat Landscape for Supply Chain Attacks. European Union Agency for
Cybersecurity, 2022. - 94 p.
11. WTO. World Trade Statistical Review 2023. World Trade Organization, Geneva, 2023.
- 218 p.
12. O'zbekiston Respublikasi Prezidentining 2022-yil 12-dekabrdagi "2023-2027 yillarda
transport infratuzilmasini rivojlantirish konsepsiyasi to'g'risida"gi PF-131-son Farmoni.
13. IEA. World Energy Outlook 2023. International Energy Agency, Paris, 2023. - 524 p.
14. O'zbekiston Respublikasi Energetika vazirligi. Yillik hisobot, 2023.
15. Буркатовская Ю.Б. Национальная безопасность: вопросы определения и
классификации // Вестник Томского государственного университета. - 2020. - №457. - С.
198-204.
16. Webster J., Eren H. Measurement, Instrumentation, and Sensors Handbook. 2nd
Edition. - CRC Press, 2014. - 2612 p.
17. Childs P.R.N. Practical Temperature Measurement. - Butterworth-Heinemann, 2001. 328 p.
18. Bao X., Chen L. Recent Progress in Distributed Fiber Optic Sensors // Sensors. - 2012.
- Vol. 12, No. 7. - P. 8601-8639.
19. ISO 10816-1:1995. Mechanical vibration - Evaluation of machine vibration by
measurements on non-rotating parts.
20. Lienhart W. Geotechnical Monitoring Using Total Stations and Laser Scanners //
Geomechanics and Tunnelling. - 2017. - Vol. 10, No. 1. - P. 2-8.
21. Doebling S.W., Farrar C.R., Prime M.B. A Summary Review of Vibration-Based
Damage Identification Methods // Shock and Vibration Digest. - 1998. - Vol. 30, No. 2. - P. 91105.
22. Kumar A., Kim H., Hancke G.P. Environmental Monitoring Systems: A Review // IEEE
Sensors Journal. - 2013. - Vol. 13, No. 4. - P. 1329-1339.
23. ISO/IEC Guide 2:2004. Standardization and related activities - General vocabulary.
24. O'zbekiston Respublikasi "O'zstandart" agentligi. Milliy standartlar katalogi, 2024.
56
URL: https://standart.uz
25. IEC 61508:2010. Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic
safety-related systems. Parts 1-7.
26. ISO 5725-1:1994. Accuracy (trueness and precision) of measurement methods and
results.
27. API 670. Machinery Protection Systems. 5th Edition. American Petroleum Institute,
2014. - 238 p.
28. IEC 62443-3-3:2013. Industrial communication networks - Network and system
security - System security requirements and security levels.
29. Skolnik M.I. Radar Handbook. 3rd Edition. - McGraw-Hill Education, 2008. - 1352 p.
30. Peng Z., Li C. Portable Microwave Radar Systems for Short-Range Localization and
Life Tracking // IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques. - 2021. - Vol. 69, No.
1. - P. 512-527.
31. Nyfors E., Vainikainen P. Industrial Microwave Sensors. - Artech House, 1989. - 351
p.
32. Landaluce H., Arjona L., Perallos A., et al. A Review of IoT Sensing Applications and
Challenges Using RFID and Wireless Sensor Networks // Sensors. - 2020. - Vol. 20, No. 9. Article 2495.
33. Lu P., Lalam N., Badar M., et al. Distributed optical fiber sensing: Review and
perspective // Applied Physics Reviews. - 2019. - Vol. 6, No. 4. - Article 041302.
34. Kersey A.D., Davis M.A., Patrick H.J., et al. Fiber grating sensors // Journal of
Lightwave Technology. - 1997. - Vol. 15, No. 8. - P. 1442-1463.
35. Rao Y.J. Recent progress in fiber-optic extrinsic Fabry-Perot interferometric sensors //
Optical Fiber Technology. - 2006. - Vol. 12, No. 3. - P. 227-237.
36. Vosselman G., Maas H.G. Airborne and Terrestrial Laser Scanning. - CRC Press, 2010.
- 336 p.
37. Rothberg S.J., Allen M.S., Castellini P., et al. An international review of laser Doppler
vibrometry: Making light work of vibration measurement // Optics and Lasers in Engineering. 2017. - Vol. 99. - P. 11-22.
38. Meola C., Carlomagno G.M. Recent advances in the use of infrared thermography //
Measurement Science and Technology. - 2004. - Vol. 15, No. 9. - P. R27-R58.
39. Hall D.L., Llinas J. An introduction to multisensor data fusion // Proceedings of the
IEEE. - 1997. - Vol. 85, No. 1. - P. 6-23.
40. Lee J., Kao H.A., Yang S. Service Innovation and Smart Analytics for Industry 4.0 and
Big Data Environment // Procedia CIRP. - 2014. - Vol. 16. - P. 3-8.
TA’LIMDA AI TIZIMLARIDAGI ALGORITMIK BIAS VA SHAXSIY
MA’LUMOTLAR XAVFSIZLIGI.
H.E.Mamarajabov1, D.T.Shukurov2, I.I.Shahriyorov3, N.T.Allamurodov4
Sarbon universiteti, Muhandislik va raqamli texnologiyalar kafedrasi katta o‘qituvchisi,
husankarimov09@gmail.com
2
Sarbon universiteti, Muhandislik va raqamli texnologiyalar kafedrasi katta o‘qituvchisi,
dadanur0094@gmail.com
1
57
Sarbon universiteti, Muhandislik va raqamli texnologiyalar kafedrasi katta o‘qituvchisi,
shahriyorovikrom6@gmail.com
4
Sarbon universiteti, Muhandislik va raqamli texnologiyalar kafedrasi katta o‘qituvchisi,
norbobo1996@gmail.com
3
Annotatsiya: Maqolada ta’limda qo‘llanilayotgan sun’iy intellekt tizimlarida algoritmik
tarafkashlik va shaxsga doir ma’lumotlar xavfsizligi muammolari ilmiy-nazariy hamda amaliy
jihatdan tahlil qilinadi. Tadqiqotning maqsadi ta’lim AI tizimlarida adolat, shaffoflik, maxfiylik
va huquqiy muvofiqlikni ta’minlashga qaratilgan audit modelini asoslashdan iborat. Maqolada
UNESCO, OECD, NIST AI RMF, EU AI Act, GDPR hamda O‘zbekiston Respublikasining
“Shaxsga doir ma’lumotlar to‘g‘risida”gi Qonuni asosida qiyosiy tahlil, tizimli yondashuv va
pedagogik-huquqiy modellashtirish metodlari qo‘llanildi. Natijada ta’lim AI tizimlarining
ma’lumot, model, qaror, xavfsizlik va monitoring bosqichlarida baholanishi zarur bo‘lgan
ko‘rsatkichlar ishlab chiqildi. Taklif etilgan model algoritmik tarafkashlikni aniqlash,
tushuntiriluvchan AI, differensial maxfiylik, federativ o‘qitish, ma’lumotlarni minimallashtirish va
inson nazoratini yagona metodik tizimda birlashtiradi.
Kalit so‘zlar: algoritmik bias, shaxsiy ma’lumotlar xavfsizligi, ta’limda AI, algoritmik audit,
differensial maxfiylik, XAI, huquqiy muvofiqlik.
1. KIRISH
Raqamli ta’lim muhitida sun’iy intellekt texnologiyalarining qo‘llanishi avtomatik baholash,
adaptiv ta’lim trayektoriyasini shakllantirish, kontent tavsiyalash, onlayn proktoring, talaba
faolligini monitoring qilish va akademik yordam xizmatlarini avtomatlashtirish imkonini
bermoqda. Bunday tizimlar ta’lim jarayonini tezlashtirishi va individuallashtirishi mumkin, biroq
ularning noto‘g‘ri loyihalanishi yoki nazoratsiz joriy etilishi talaba huquqlari, shaxsga doir
ma’lumotlar daxlsizligi, baholash adolatliligi va akademik tenglikka bevosita ta’sir qiladi.
Algoritmik tarafkashlik deganda AI tizimining ma’lum guruhlar bo‘yicha noxolis natija
berishi, qarorlarida demografik, hududiy, til, ijtimoiy-iqtisodiy yoki boshqa belgilar asosida
farqlanish yuzaga kelishi tushuniladi. Ta’limda bu holat ayrim talabalar guruhining past
baholanishi, tavsiya tizimlari orqali cheklangan resurslarga yo‘naltirilishi, onlayn nazorat
tizimlarida noto‘g‘ri xavfli deb belgilanishi yoki o‘qish imkoniyatlaridan teng foydalana
olmasligiga sabab bo‘lishi mumkin. Shaxsga doir ma’lumotlar xavfsizligi esa talabaning
identifikatsion, akademik, biometrik, xulq-atvor va psixometrik ma’lumotlarini qonuniy, adolatli,
cheklangan maqsadlarda va xavfsiz texnik choralar asosida qayta ishlashni talab qiladi.
Xalqaro miqyosda UNESCO sun’iy intellekt etikasi bo‘yicha tavsiyalarida inson huquqlari,
inklyuzivlik, shaffoflik, maxfiylik va javobgarlikni asosiy tamoyillar sifatida ko‘rsatadi [2]. OECD
AI Principles esa ishonchli AI uchun inson markazlilik, shaffoflik, mustahkamlik, xavfsizlik va
javobgarlik talablarini ilgari suradi [4]. NIST AI Risk Management Framework AI tizimlari
risklarini boshqarishda “govern, map, measure, manage” bosqichlariga tayanadi [5]. EU AI Act
ta’lim va kasbiy tayyorgarlikda kirish, baholash va o‘quv jarayonini yo‘naltirishga xizmat
qiladigan ayrim AI tizimlarini yuqori xavfli tizimlar qatoriga kiritadi [7]. O‘zbekiston sharoitida
esa shaxsga doir ma’lumotlar sohasidagi munosabatlar O‘RQ-547-son Qonun bilan tartibga
solinadi [1].
58
Tadqiqotning maqsadi ta’lim AI tizimlarida algoritmik tarafkashlikni kamaytirish hamda
shaxsga doir ma’lumotlar xavfsizligini ta’minlashga qaratilgan metodik-audit modelini
asoslashdan iborat. Vazifalar quyidagilardan iborat: birinchidan, mavjud xalqaro va milliy
hujjatlarni tahlil qilish; ikkinchidan, algoritmik tarafkashlik manbalari va ko‘rsatkichlarini
tizimlashtirish; uchinchidan, shaxsga doir ma’lumotlar xavfsizligi uchun audit mezonlarini
belgilash; to‘rtinchidan, ta’lim muassasalari uchun amaliy tavsiyalar ishlab chiqish.
2. MAVZUGA OID ADABIYOTLARNING TAHLILI
Ilmiy adabiyotlarda algoritmik tarafkashlik ko‘pincha ma’lumotlar tarafkashligi, model
tarafkashligi va qaror jarayoni tarafkashligi ko‘rinishida izohlanadi. Ma’lumotlar tarafkashligi
trening to‘plamida ayrim guruhlarning yetarli aks etmasligi yoki tarixiy tengsizliklarning
ma’lumotlarga singib qolishi bilan bog‘liq. Model tarafkashligi xususiyatlarni tanlash, maqsad
funksiyasini belgilash va optimallashtirish jarayonida yuzaga keladi. Qaror tarafkashligi esa model
natijasini inson nazoratisiz bevosita ma’muriy yoki pedagogik qarorga aylantirishda kuchayadi
[10; 11].
Ta’lim AI tizimlari alohida ehtiyotkorlikni talab qiladi, chunki bu tizimlar insonning ta’lim
olish imkoniyati, baholanishi va kelajakdagi kasbiy trayektoriyasiga ta’sir ko‘rsatadi. Masalan,
avtomatik baholash algoritmlari yozma ish uslubi, til darajasi yoki hududiy nutq xususiyatlarini
noto‘g‘ri talqin qilishi; onlayn proktoring tizimlari yuzni aniqlash, ko‘z harakati yoki xatti-harakat
belgilariga haddan tashqari tayanishi; tavsiya tizimlari esa talabani ilgari o‘zlashtirgan
yo‘nalishlariga “qamalib qolgan” holda boshqarishi mumkin. Bu holatlar faqat texnik xatolik
emas, balki pedagogik adolat va ijtimoiy tenglik masalasidir.
UNESCOning generativ AI bo‘yicha ta’lim va tadqiqot uchun qo‘llanmasi ta’lim
muassasalariga ma’lumotlar maxfiyligini ta’minlash, yoshga mos yondashuv, inson nazorati va
pedagogik maqsadga muvofiqlikni birinchi o‘ringa qo‘yishni tavsiya qiladi [3]. NIST AI RMF esa
AI risklarini baholashda texnik aniqlik bilan bir qatorda inson, tashkilot va jamiyatga ta’sirni ham
hisobga olishni talab etadi [5]. Bu yondashuv ta’lim AI tizimlarini faqat aniqlik darajasi bo‘yicha
emas, balki adolat, maxfiylik, xavfsizlik, tushuntiriluvchanlik va javobgarlik bo‘yicha ham
baholash zarurligini ko‘rsatadi.
Shaxsga doir ma’lumotlar xavfsizligi bo‘yicha adabiyotlarda privacy by design, data
minimization, consent management, encryption, access control, retention policy, DPIA va audit
trail kabi mexanizmlar asosiy himoya vositalari sifatida ko‘riladi. O‘zbekiston Respublikasining
“Shaxsga doir ma’lumotlar to‘g‘risida”gi Qonunida shaxsga doir ma’lumotlar sohasidagi
munosabatlarni tartibga solish maqsadi belgilangan [1]. 2026-yildagi o‘zgartirishlar esa
O‘zbekiston fuqarolarining shaxsga doir ma’lumotlarini saqlash va ularga ishlov berish masalasini
yanada dolzarblashtirdi [8]. Demak, ta’lim muassasalarida AI tizimlarini joriy etish nafaqat texnik,
balki huquqiy va tashkiliy boshqaruv masalasi hamdir.
3. TADQIQOT METODOLOGIYASI
Metodologik asos sifatida besh bosqichli audit modeli ishlab chiqildi: 1) ma’lumotlar
auditini o‘tkazish; 2) model adolatliligi va tarafkashlik metrikalarini baholash; 3) qarorlarni
tushuntirish va inson nazoratini tekshirish; 4) shaxsga doir ma’lumotlar xavfsizligi va huquqiy
muvofiqlikni baholash; 5) doimiy monitoring va tuzatish choralarini belgilash. Har bir bosqichda
tekshiriladigan obyekt, asosiy savol, o‘lchov mezoni va kutiladigan natija ko‘rsatildi.
59